導(dǎo)語(yǔ)隨著中國(guó)人口紅利消失，機(jī)器人不僅在制造業(yè)上正在替代工人，還將在軍事、服務(wù)、娛樂(lè)等領(lǐng)域取代人類，“鋼鐵俠”已不僅僅存在于美國(guó)科幻電影中，而正走入我們的生活。
本篇報(bào)告對(duì)機(jī)器人行業(yè)及龍頭上市公司進(jìn)行分析，對(duì)比日本、美國(guó)、德國(guó)機(jī)器人行業(yè)技術(shù)路線、發(fā)展路徑、下游市場(chǎng)分布，對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展方向和空間進(jìn)行預(yù)測(cè)，挖掘中國(guó)股市的tenbager。
（一）服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，其定位就是服務(wù)。當(dāng)前世界服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)化程度仍處于起步階段，但受簡(jiǎn)單勞動(dòng)力不足及老齡化等剛性驅(qū)動(dòng)和科技發(fā)展促進(jìn)的影響增長(zhǎng)很快，根據(jù)marketsandmarkets的報(bào)告，2012年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為207.3億美元，預(yù)計(jì)2012-2017年年復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)到17.4%，到2017年達(dá)到461.8億美元，行業(yè)空間巨大，中國(guó)作為后來(lái)者，增速將更快。
（二）目前世界上至少有48個(gè)國(guó)家在發(fā)展機(jī)器人，其中25個(gè)國(guó)家已涉足服務(wù)型機(jī)器人開發(fā)。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計(jì)40余款服務(wù)型機(jī)器人進(jìn)入實(shí)驗(yàn)和半商業(yè)化應(yīng)用在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，發(fā)展處于前列的國(guó)家中，西方國(guó)家以美國(guó)、德國(guó)和法國(guó)為代表，亞洲以日本和韓國(guó)為代表。我國(guó)2012年制定了《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》扶持行業(yè)發(fā)展。
（三）達(dá)芬奇機(jī)器人的產(chǎn)生預(yù)示著第三代外科手術(shù)時(shí)代的來(lái)臨，醫(yī)用機(jī)器人作為單位價(jià)值最高的專業(yè)服務(wù)機(jī)器人是當(dāng)前醫(yī)療行業(yè)的發(fā)展熱點(diǎn)。全球領(lǐng)先的醫(yī)用機(jī)器人機(jī)器人公司直覺(jué)外科公司在2013年?duì)I收達(dá)22.65億美元，總市值達(dá)159.60億美元。在未來(lái)的4年里，醫(yī)療機(jī)器會(huì)以每年19%的速度增長(zhǎng)，2016年全球市場(chǎng)規(guī)模估計(jì)會(huì)增長(zhǎng)到119億美元。雖然我國(guó)醫(yī)用機(jī)器人普及率低、起步晚，但目前哈工大、博實(shí)股份等企業(yè)也開始積極介入。
（四）世界經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)引擎即將由IT進(jìn)入RT時(shí)代，家庭智能機(jī)器人將成為智能物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代家庭的核心終端。2012年全球消費(fèi)的智能家庭機(jī)器人產(chǎn)品總額已經(jīng)達(dá)到16億美元，龍頭企業(yè)iRobot2014年上半年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收2.54億美元，全球市場(chǎng)占有率超過(guò)60%，市值約10億美元。IFR預(yù)測(cè)2013-2016年估計(jì)會(huì)有2200萬(wàn)臺(tái)智能家庭機(jī)器人得到銷售。雖然我國(guó)的家庭服務(wù)機(jī)器人技術(shù)相對(duì)落后，但目前相關(guān)企業(yè)做到研產(chǎn)結(jié)合，已經(jīng)初成規(guī)模，表現(xiàn)良好，空間巨大。
（五）軍事機(jī)器人是21世紀(jì)各國(guó)軍事安全重點(diǎn)戰(zhàn)略：蒂爾集團(tuán)稱未來(lái)10年全球無(wú)人機(jī)研發(fā)投入和采購(gòu)需求將達(dá)到940億美元。軍用機(jī)器人強(qiáng)國(guó)包括美德英法意以日韓，這些國(guó)家不僅在技術(shù)處于研究的先列，其產(chǎn)品已經(jīng)在軍事上有了實(shí)際運(yùn)用；我國(guó)與這些強(qiáng)國(guó)的技術(shù)差距明顯，受政策支持，軍事機(jī)器人相關(guān)企業(yè)發(fā)展前景明顯良好，可能成為企業(yè)未來(lái)強(qiáng)勁的收入保證。
前言
機(jī)器人革命是英國(guó)皇家工程學(xué)院2009年8月19日發(fā)布的一份名為《自主系統(tǒng)》的科學(xué)報(bào)告中提出的，因人工智能機(jī)器人和計(jì)算機(jī)將越來(lái)越多地出現(xiàn)在生活的方方面面，2019年將迎來(lái)機(jī)器人革命。近兩年，隨著中國(guó)人口紅利下降，勞動(dòng)力價(jià)格上升，機(jī)器人不僅在制造業(yè)正在替代工人，還將在軍事、偵察、服務(wù)、娛樂(lè)等領(lǐng)域超越人類。以Google收購(gòu)的波士頓動(dòng)力學(xué)公司(BostonDynamics)設(shè)計(jì)的一款機(jī)器狗LS3為例，它可以在24小時(shí)不進(jìn)行補(bǔ)給情況下，攜帶181公斤負(fù)載行進(jìn)32.2公里，還能在樹林、巖石地、障礙物和城區(qū)等復(fù)雜地形中跟隨士兵行動(dòng)。另外，用于偵察的無(wú)人飛機(jī)、無(wú)人汽車，用于陪護(hù)的機(jī)器人，用于孩子教育和娛樂(lè)的機(jī)器人，用于清潔的家庭機(jī)器人，“鋼鐵俠”已不僅存在于科幻電影中，機(jī)器人大軍正走入我們的生活。
機(jī)器人專家從機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人根據(jù)用途不同，大致可以分為焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、涂膠機(jī)器人、裝配機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、切割機(jī)器人、自動(dòng)牽引車（AGV）機(jī)器人、凈室機(jī)器人等。而服務(wù)機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，主要包括個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人和專業(yè)服務(wù)機(jī)器人。其中，個(gè)人/家用機(jī)器人主要包括：家庭作業(yè)機(jī)器人、娛樂(lè)休閑機(jī)器人、殘障輔助機(jī)器人、住宅安全和監(jiān)視機(jī)器人等；專業(yè)服務(wù)機(jī)器人主要包括：場(chǎng)地機(jī)器人、專業(yè)清潔機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、物流用途機(jī)器人、檢查和維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器人、建筑機(jī)器人、水下機(jī)器人，以及國(guó)防、營(yíng)救和安全應(yīng)用機(jī)器人等等。
我們2014年機(jī)器人行業(yè)報(bào)告系列，分為兩個(gè)部分：工業(yè)機(jī)器人篇和服務(wù)機(jī)器人篇，雖然目前中國(guó)機(jī)器人還處于初級(jí)階段，國(guó)產(chǎn)六軸機(jī)器人本體產(chǎn)量不到2000臺(tái)，核心部件減速器幾乎依賴進(jìn)口，但是中國(guó)市場(chǎng)已成為全球最大的市場(chǎng)，制造業(yè)、物流業(yè)、服務(wù)領(lǐng)域、軍用領(lǐng)域潛在需求龐大。近兩年，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資也是如火如荼，幾十家上市公司宣布進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，而與此同時(shí)，機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)和核心零部件尚未突破，研發(fā)人員奇缺，低端機(jī)器人產(chǎn)能重復(fù)建設(shè)。目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)能是否過(guò)剩？中國(guó)機(jī)器人企業(yè)應(yīng)該采取怎樣的戰(zhàn)略？中國(guó)在哪些應(yīng)用領(lǐng)域有望實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代？未來(lái)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、軍用機(jī)器人的空間有多大？本篇報(bào)告對(duì)機(jī)器人行業(yè)及全球龍頭上市公司進(jìn)行分析，對(duì)比日本、美國(guó)、德國(guó)機(jī)器人行業(yè)技術(shù)路線、發(fā)展路徑、下游市場(chǎng)分布，對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展方向和空間進(jìn)行預(yù)測(cè)，希望對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)、一二級(jí)市場(chǎng)投資有所幫助，挖掘中國(guó)的tenbager。
一、服務(wù)機(jī)器人—全球PR（PersonalRobot）時(shí)代
1、定義：服務(wù)人類的非生產(chǎn)性機(jī)器人
根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟的定義，服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有意于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。服務(wù)機(jī)器人的定位就是服務(wù)。從機(jī)器人的功能特點(diǎn)上來(lái)講，它與工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)本質(zhì)區(qū)別在于，工業(yè)機(jī)器人的工作環(huán)境都是已知的，而服務(wù)機(jī)器人所面臨的工作環(huán)境絕大多數(shù)都是未知的。、
2、剛性需求驅(qū)動(dòng)，市場(chǎng)廣闊
機(jī)器人在世界范圍具有巨大的發(fā)展?jié)摿?，在發(fā)達(dá)的國(guó)家的服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展更是有著廣闊的市場(chǎng)。服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展受以下因素驅(qū)動(dòng)：
簡(jiǎn)單勞動(dòng)力不足。由于發(fā)達(dá)國(guó)家的勞動(dòng)力價(jià)格日趨上漲而且人們?cè)絹?lái)越不愿意從事自己不喜歡干的工作，類似于清潔、看護(hù)、保安等工作在發(fā)達(dá)國(guó)家從事的人越來(lái)越少。這種簡(jiǎn)單勞動(dòng)力的不足使服務(wù)機(jī)器人有著巨大的市場(chǎng)。
經(jīng)濟(jì)水平的提高。隨著經(jīng)濟(jì)水平的上升，人們可支配收入的增加，使得人們能夠購(gòu)買服務(wù)機(jī)器人來(lái)解放簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng)，獲得更多的空閑時(shí)間。
科技的發(fā)展。進(jìn)入互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代后人類的科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展，得益于計(jì)算機(jī)和微芯片的發(fā)展，智能機(jī)器人更新?lián)Q代的速度越來(lái)越快，成本下降，能實(shí)現(xiàn)的功能越來(lái)越多，實(shí)現(xiàn)更便捷更安全更精確。
老齡化問(wèn)題。全球人口的老齡化帶來(lái)大量的問(wèn)題，社會(huì)保障和服務(wù)、看護(hù)的需求更加緊迫，和醫(yī)療看護(hù)人員不足的沖突激化，服務(wù)機(jī)器人作為良好的解決方案有巨大的發(fā)展空間。
3、分類：個(gè)人/家用機(jī)器人和專業(yè)服務(wù)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，與工業(yè)機(jī)器人對(duì)應(yīng)，應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，參照國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）按照應(yīng)用領(lǐng)域劃分的分類，將服務(wù)機(jī)器人分為個(gè)人/家用機(jī)器人（Personal/DomesticRobots）和專業(yè)服務(wù)機(jī)器人（ProfessionalServiceRobots）兩大類。服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等作。其中，個(gè)人/家用機(jī)器人主要包括：家庭作業(yè)機(jī)器人、娛樂(lè)休閑機(jī)器人、殘障輔助機(jī)器人、住宅安全和監(jiān)視機(jī)器人等；專業(yè)服務(wù)機(jī)器人主要包括：場(chǎng)地機(jī)器人（Fieldrobotics）、專業(yè)清潔機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、物流用途機(jī)器人、檢查和維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器人、建筑機(jī)器人、水下機(jī)器人，以及國(guó)防、營(yíng)救和安全應(yīng)用機(jī)器人等等。
4、服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)：保持智能化
機(jī)器人是新型技術(shù)的融合，為了使之能夠適應(yīng)功能的需求及保持其智能化的穩(wěn)定性，服務(wù)機(jī)器人的主要關(guān)鍵技術(shù)如下：
5、服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu):清晰多維
服務(wù)機(jī)器人行業(yè)生產(chǎn)所用的主要零部件為自動(dòng)焊機(jī)、電子器件、微處理器、機(jī)器人用伺服電機(jī)、高精度減速器、機(jī)加件、氣動(dòng)元器件、傳感器、電池、單板機(jī)等，歸屬于標(biāo)準(zhǔn)零部件、電子設(shè)備以及電子元器件等。服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的下游則主要是醫(yī)療、家用、農(nóng)用、軍事等行業(yè)和領(lǐng)域。
二、世界服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)化程度—處于起步發(fā)展階段
1、服務(wù)機(jī)器人前列國(guó)家：美日韓德法
數(shù)據(jù)顯示，目前世界上至少有48個(gè)國(guó)家在發(fā)展機(jī)器人，其中25個(gè)國(guó)家已涉足服務(wù)型機(jī)器人開發(fā)。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計(jì)40余款服務(wù)型機(jī)器人進(jìn)入實(shí)驗(yàn)和半商業(yè)化應(yīng)用。日前美國(guó)正在致力于將為軍隊(duì)傷病員開發(fā)的機(jī)器人假肢和小型無(wú)人偵察直升機(jī)等技術(shù)轉(zhuǎn)為民用，歐盟最近啟動(dòng)全球最大民用機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目，到2020年將投入28億歐元研發(fā)用于醫(yī)療、護(hù)理、家務(wù)、農(nóng)業(yè)和運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的機(jī)器人。在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，發(fā)展處于前列的國(guó)家中，西方國(guó)家以美國(guó)、德國(guó)和法國(guó)為代表，亞洲以日本和韓國(guó)為代表。
美國(guó)是機(jī)器人的發(fā)源地，美國(guó)的機(jī)器人技術(shù)在國(guó)際上仍一直處于領(lǐng)先地位，其技術(shù)全面、先進(jìn)，適應(yīng)性十分強(qiáng)，在軍用、醫(yī)療、家用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)都占有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)，占服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)約60%的份額。
日本是機(jī)器人生產(chǎn)、研發(fā)和使用大國(guó)，一直以來(lái)將機(jī)器人作為一個(gè)戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，在發(fā)展技術(shù)和資金方面一直給予著大力支持。有報(bào)告指出日本在2006-2010年5年間為了攻克關(guān)鍵的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)每年投入1000萬(wàn)美元用于研發(fā)服務(wù)機(jī)器人。近年來(lái)，巨大的老年護(hù)理市場(chǎng)需求促使企業(yè)競(jìng)相研發(fā)小型家用機(jī)器人。2013財(cái)年，日本政府撥款23.9億日元，幫助24家企業(yè)開發(fā)和推廣護(hù)理機(jī)器人。日本還計(jì)劃至2020年，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模翻番，擴(kuò)大至1.2萬(wàn)億日元（約合人民幣732億元）,主要增量將集中在服務(wù)機(jī)器人。護(hù)理和醫(yī)用機(jī)器人領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)模也將達(dá)到1.2萬(wàn)億日元，是現(xiàn)在的20倍。
韓國(guó)將服務(wù)機(jī)器人技術(shù)列為未來(lái)國(guó)家發(fā)展的10大“發(fā)動(dòng)機(jī)”產(chǎn)業(yè)，把服務(wù)機(jī)器人作為國(guó)家的一個(gè)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)進(jìn)行重點(diǎn)發(fā)展，對(duì)機(jī)器人技術(shù)給予了重點(diǎn)扶持。
德國(guó)向來(lái)以嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真稱世，其服務(wù)機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面在世界上處于公認(rèn)的領(lǐng)先地位：其開發(fā)的機(jī)器人保姆Care-O-Bot3遍布全身的傳感器、立體彩色照相機(jī)、激光掃描儀和三維立體攝像頭，讓它既能識(shí)別生活用品也能避免誤傷主人；它還具有聲控或手勢(shì)控制有自我學(xué)習(xí)能力，還能聽(tīng)懂語(yǔ)音命令和看懂手勢(shì)命令。
法國(guó)不僅在機(jī)器人擁有量上居于世界前列，而且在機(jī)器人應(yīng)用水平和應(yīng)用范圍上處于世界先進(jìn)水平。法國(guó)政府一開始就比較重視機(jī)器人技術(shù)，大力支持服務(wù)機(jī)器人研究計(jì)劃，并且建立起一個(gè)完整的科學(xué)技術(shù)體系，特別是把重點(diǎn)放在開展機(jī)器人的應(yīng)用研究上。
2、市場(chǎng)規(guī)模：增速快，空間廣闊
（1）當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)銷量：增速快
根據(jù)IFR2013年世界服務(wù)機(jī)器人統(tǒng)計(jì)報(bào)告，服務(wù)機(jī)器人2012年總銷量為301.6萬(wàn)臺(tái)，總銷售額為46.2億美元。其中個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人銷量為300萬(wàn)臺(tái)，環(huán)比上升20%，總銷售額為12億美元；專業(yè)服務(wù)機(jī)器人2012年總銷量為16067臺(tái)，環(huán)比增長(zhǎng)2%，銷售額為34.2億美元。
專業(yè)服務(wù)機(jī)器人：1998年至今，專業(yè)服務(wù)機(jī)器人累計(jì)銷量已超過(guò)12.6萬(wàn)臺(tái)。專業(yè)服務(wù)機(jī)器人2012年總銷量為16067臺(tái)，比2011年的15776臺(tái)增長(zhǎng)了2%，而2012年銷售額為34.2億美元，環(huán)比略降1%。其中軍用機(jī)器人銷量為6200臺(tái)，約占總銷量40%；場(chǎng)地機(jī)器人銷量為5300臺(tái)，占銷量比例33%；醫(yī)用機(jī)器人銷量1308臺(tái)，環(huán)比上升20%，占總銷量8%；物流用途機(jī)器人1376臺(tái)，環(huán)比上升11%，占專業(yè)服務(wù)機(jī)器人總量比例9%，銷售額為1.96億美元。在專業(yè)服務(wù)機(jī)器人中，醫(yī)用和物流用途機(jī)器人是增長(zhǎng)潛力最大的兩類專業(yè)服務(wù)機(jī)器人。
個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人：2012年銷量約為300萬(wàn)臺(tái)，環(huán)比上升20%，總銷售額為12億美元。其中家用機(jī)器人銷量約196萬(wàn)臺(tái)，銷售額6.97億美元，環(huán)比上升53%；娛樂(lè)機(jī)器人銷量約為110萬(wàn)臺(tái)，環(huán)比上升29%，銷售額為524萬(wàn)美元；殘障輔助機(jī)器人銷量為159臺(tái)，環(huán)比上升2%。其中家用服務(wù)機(jī)器人和娛樂(lè)機(jī)器人大致占97%的市場(chǎng)份額，殘障輔助機(jī)器人市場(chǎng)份額很小，目前覆蓋十分率低，但潛力大，因?yàn)楫?dāng)前許多國(guó)家正在運(yùn)作此類項(xiàng)目和計(jì)劃以推廣殘障輔助機(jī)器人的技術(shù)和使用率。根據(jù)中科院的研究分析，個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的三大趨勢(shì)是與人合作、以手機(jī)作為處理核心以及可以接通云服務(wù)的機(jī)器人，目前四大研究熱點(diǎn)是教育娛樂(lè)、公共安全、信息服務(wù)以及智能家居。
（2）未來(lái)預(yù)估服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)：五百億美元級(jí)別
IFR報(bào)告預(yù)期，從2013年到2016年，全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將以年均6%的速度增長(zhǎng)，中國(guó)是這一增長(zhǎng)趨勢(shì)的領(lǐng)跑者，年均增長(zhǎng)率達(dá)15%。根據(jù)marketsandmarkets的報(bào)告，2011年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為183.9億美元，到2012年增長(zhǎng)到207.3億美元，計(jì)2012-2017年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模復(fù)合增速將達(dá)到17.4%，到2017年達(dá)到461.8億美元。對(duì)于專業(yè)服務(wù)機(jī)器，IFR預(yù)測(cè)2013-2016年估計(jì)有94800臺(tái)專業(yè)服務(wù)機(jī)器人會(huì)得到安裝使用，銷售額達(dá)171億美元。其中軍用機(jī)器人銷量約達(dá)28000臺(tái)；場(chǎng)地機(jī)器人中的擠奶機(jī)器人銷量估計(jì)為24500臺(tái)。兩者占總專業(yè)服務(wù)機(jī)器人銷量55%。
對(duì)于個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人，IFR預(yù)測(cè)2013-2016年估計(jì)會(huì)有220萬(wàn)個(gè)人/家用機(jī)器人得到銷售。其中家用機(jī)器人銷量估計(jì)為1550萬(wàn)臺(tái)，銷售額達(dá)56億美元；娛樂(lè)機(jī)器人為350萬(wàn)臺(tái)；教育類機(jī)器人300萬(wàn)臺(tái)；殘障輔助機(jī)器人估計(jì)為6400臺(tái)。隨著相互學(xué)習(xí)與共享知識(shí)云機(jī)器人技術(shù)獲得重大突破，小型家庭用輔助機(jī)器人大幅度降低生產(chǎn)成本，將在2020年之前形成至少累計(jì)416億美元的新興市場(chǎng)；另一方面雖然殘障輔助機(jī)器起步還是很慢，但可預(yù)測(cè)未來(lái)20年會(huì)有高速增長(zhǎng)。
3、我國(guó)服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展：起步慢機(jī)會(huì)大
智能服務(wù)機(jī)器人是未來(lái)各國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的有力支柱之一，國(guó)家不斷提高對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重視度，我國(guó)《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》把智能服務(wù)機(jī)器人列為未來(lái)15年重點(diǎn)發(fā)展的前沿技術(shù)，并于2012年制定了《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》支持行業(yè)發(fā)展。
我國(guó)的服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)從2005年前后才開始初具規(guī)模但我國(guó)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)與日本、美國(guó)等國(guó)家相比起步較晚，與發(fā)達(dá)國(guó)家絕對(duì)差距還比較大，但相對(duì)起工業(yè)機(jī)器人而言則差距較小。因?yàn)榉?wù)一般都要結(jié)合特定市場(chǎng)進(jìn)行開發(fā)，本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進(jìn)行開發(fā)占據(jù)良好的市場(chǎng)定位，從而保持一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)；另一方面，外國(guó)的服務(wù)機(jī)器人公司也屬于新興產(chǎn)業(yè)，大部分成立的時(shí)候還比較短，因而我國(guó)的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著比較大的機(jī)遇和可發(fā)展空間。
目前，我國(guó)的家用服務(wù)機(jī)器人主要有吸塵器機(jī)器人、教育、娛樂(lè)、保安機(jī)器人、智能輪椅機(jī)器人、智能穿戴機(jī)器人、智能玩具機(jī)器人，同時(shí)還有一批為服務(wù)機(jī)器人提供核心控制器、傳感器和驅(qū)動(dòng)器功能部件的企業(yè)。
4、國(guó)際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)知名企業(yè)及我國(guó)領(lǐng)先科研機(jī)構(gòu)
國(guó)際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)知名企業(yè)代表列舉如下：美國(guó)iRobot公司、Remotec公司、德國(guó)宇航中心、德國(guó)機(jī)器人技術(shù)商業(yè)集團(tuán)、德國(guó)KUKARoboterGmbh公司等等。我國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)先科研機(jī)構(gòu)列舉如下：湖北省智能機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、北航機(jī)器人研究所、南開大學(xué)機(jī)器人與自動(dòng)化研究所、上海交大機(jī)器人研究所和哈工大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室等等；服務(wù)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)列舉如下：廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司、沈陽(yáng)尤尼克斯機(jī)器人有限公司、沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、盟立自動(dòng)化科技（上海）有限公司及上海未來(lái)伙伴機(jī)器人有限公司等。
三、醫(yī)用機(jī)器人—第三代外科手術(shù)時(shí)代
1、行業(yè)概述：醫(yī)療行業(yè)的新興增長(zhǎng)點(diǎn)
從傳統(tǒng)的開刀手術(shù)到機(jī)器人手術(shù)，人類歷經(jīng)了近3個(gè)世紀(jì)。18世紀(jì)80年代，維也納外科醫(yī)生Billroth首次打開病人腹腔，完成了首例外科手術(shù)。這種傳統(tǒng)的開刀手術(shù)被稱為第一代外科手術(shù)并一直沿用至今。20世紀(jì)80年代，以腹腔鏡膽囊切除術(shù)為標(biāo)志的微創(chuàng)手術(shù)取得突破性進(jìn)展，在許多領(lǐng)域取代了傳統(tǒng)開刀手術(shù)，稱為第二代外科手術(shù)。進(jìn)入21世紀(jì)，手術(shù)機(jī)器人得到開發(fā)并迅速投入臨床應(yīng)用，被認(rèn)為是外科發(fā)展史上的一次革命，也預(yù)示著第三代外科手術(shù)時(shí)代的來(lái)臨。
醫(yī)用機(jī)器人是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。隨著發(fā)達(dá)國(guó)家進(jìn)入老齡化，醫(yī)療、護(hù)理和康復(fù)的需求增加，同時(shí)由于人們對(duì)生活品質(zhì)追求的提高，使得醫(yī)療不管在質(zhì)還是量都得滿足更高水準(zhǔn)的要求。另一方面，醫(yī)護(hù)人力相對(duì)缺乏，醫(yī)用機(jī)器人作為新興醫(yī)護(hù)手段具有巨大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>
（1）醫(yī)用機(jī)器人用途廣泛，醫(yī)療衛(wèi)生智能化
醫(yī)用機(jī)器人集醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、數(shù)學(xué)分析、機(jī)器人等諸多學(xué)科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域，在軍用和民用上有著廣泛的應(yīng)用前景，是目前機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。根據(jù)IFR的分類，醫(yī)用機(jī)器人歸屬于專業(yè)服務(wù)機(jī)器人，其自身可以分為四個(gè)類別，診斷機(jī)器人、外科手術(shù)輔助機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人及其它。醫(yī)用機(jī)器人用途主要為用于傷病員的手術(shù)、救援、轉(zhuǎn)運(yùn)和康復(fù)，是醫(yī)療衛(wèi)生裝備信息化、智能化的重要發(fā)展方向之一。尤其是外科手術(shù)機(jī)器人，醫(yī)生透過(guò)它所提供的靈巧操控、精準(zhǔn)定位以及術(shù)前規(guī)劃，可以使得病患手術(shù)傷口減小、術(shù)后迅速恢復(fù)正常生活等，達(dá)到精準(zhǔn)性和微創(chuàng)性兩大優(yōu)點(diǎn)。
（2）醫(yī)用機(jī)器人市場(chǎng)：?jiǎn)挝粌r(jià)值最高的專業(yè)服務(wù)機(jī)器人
目前，全世界已有33個(gè)國(guó)家、800多家醫(yī)院成功開展了60多萬(wàn)例機(jī)器人手術(shù)，手術(shù)種類涵蓋泌尿外科、婦產(chǎn)科、心臟外科、胸外科、肝膽外科、胃腸外科、耳鼻喉科等學(xué)科。
根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟的2013年的機(jī)器人統(tǒng)計(jì)報(bào)告，2012年全球醫(yī)用機(jī)器人銷量為1308臺(tái)，同比增長(zhǎng)20%，占全部專業(yè)服務(wù)機(jī)器人銷量的8%，市場(chǎng)規(guī)模約為60億美元。其中外科手術(shù)輔助機(jī)器人銷量為1053臺(tái)，環(huán)比上升6%，總銷售額達(dá)14.95億，占醫(yī)用機(jī)器人銷售額的44%。醫(yī)用機(jī)器人是單位價(jià)值最高的專業(yè)服務(wù)機(jī)器人，每臺(tái)醫(yī)用機(jī)器人（包括附件和零部件）售價(jià)可達(dá)150萬(wàn)美元。
雖然當(dāng)前醫(yī)用機(jī)器人普及率還很低，并且安裝的大部分是發(fā)達(dá)國(guó)家，但摩根的近期的一個(gè)調(diào)查研究中問(wèn)及外科醫(yī)生們未來(lái)他們會(huì)在自己在手術(shù)中多高頻率的使用醫(yī)用機(jī)器人，數(shù)據(jù)表明美國(guó)的外科醫(yī)生們認(rèn)為未來(lái)3-5年里醫(yī)用機(jī)器人在手術(shù)中的使用率會(huì)迅速上升到一個(gè)比較高的層次，約占50%，醫(yī)用機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大。IFR預(yù)測(cè)在未來(lái)的4年里，醫(yī)療機(jī)器會(huì)以每年19%的速度增長(zhǎng)，2016年全球市場(chǎng)規(guī)模估計(jì)會(huì)增長(zhǎng)到119億美元。
2、直覺(jué)外科公司（ISRG）：全球領(lǐng)先的醫(yī)用機(jī)器人公司
直覺(jué)外科公司是全球領(lǐng)先的微創(chuàng)機(jī)器人輔助手術(shù)機(jī)器人公司，2013年?duì)I收達(dá)22.65億美元，截止2014年第一季度達(dá)芬奇機(jī)器人累計(jì)銷售數(shù)量為3039臺(tái)，2014年8月總市值達(dá)159.60億美元。
腹腔手術(shù)輔助醫(yī)用機(jī)器人的領(lǐng)軍者。直覺(jué)外科公司（達(dá)芬奇公司）（納斯達(dá)克股票代碼：ISRG），成立于1995年11月9日，是全球領(lǐng)先的微創(chuàng)機(jī)器人輔助手術(shù)機(jī)器人公司，是腹腔手術(shù)輔助醫(yī)用機(jī)器人的領(lǐng)軍者，主要負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、制造和銷售達(dá)芬奇外科系統(tǒng)及相關(guān)儀器配件。公司總部設(shè)于美國(guó)加州，在美國(guó)、西歐大部分國(guó)家（西班牙，葡萄牙，意大利和希臘）、韓國(guó)、捷克共和國(guó)、斯洛伐克、匈牙利等國(guó)家都有直接銷售結(jié)構(gòu)。截止13年末，直覺(jué)外科公司共雇員工2792人，其中325人從事研究開發(fā)，1018人從事制造業(yè)和服務(wù)，1449人從事?tīng)I(yíng)銷、銷售和管理活動(dòng)。
達(dá)芬奇機(jī)器人是目前世界上最成功的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，它是為外科醫(yī)生手術(shù)操作中的直觀的控制運(yùn)動(dòng)、精細(xì)組織操作和三維高清晰度視覺(jué)能力而設(shè)計(jì)的，同時(shí)允許外科醫(yī)生進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)，其結(jié)構(gòu)包括一個(gè)外科醫(yī)生的控制臺(tái)，一個(gè)病人側(cè)車和高性能視覺(jué)系統(tǒng)。達(dá)芬奇外科系統(tǒng)模仿外科醫(yī)生的手部動(dòng)作，用于控制臺(tái)上的儀器控制，通過(guò)微小的切口控制病人體內(nèi)的微小儀器。美國(guó)FDA已經(jīng)批準(zhǔn)將達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、頭頸外科以及心臟手術(shù)。
主營(yíng)業(yè)務(wù)：達(dá)芬奇機(jī)器人。直覺(jué)外科公司負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、制造和銷售達(dá)芬奇機(jī)器人及相關(guān)儀器配件。
成長(zhǎng)迅猛，市場(chǎng)逐步國(guó)際化。得益于世界市場(chǎng)對(duì)醫(yī)用機(jī)器人持續(xù)認(rèn)可和需求增長(zhǎng)，直覺(jué)外科公司在過(guò)去的10年里成長(zhǎng)迅速。達(dá)芬奇機(jī)器人使用范圍復(fù)合增長(zhǎng)16%，使用頻率達(dá)52.3萬(wàn)次，10年里收入復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)132%；2013年末收入22.65億美元，毛利率保持持續(xù)上升的絕對(duì)高位，2013年達(dá)70.38%；其凈利潤(rùn)增長(zhǎng)迅速，2013年凈利潤(rùn)6.71億美元，復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)140%；凈利率穩(wěn)中有升，2013年達(dá)29.62%。截止2014年第一季度，3039臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人已經(jīng)得到安裝使用，其中美國(guó)占2116臺(tái)，歐洲488臺(tái)，其它地區(qū)435臺(tái)。
直覺(jué)外科公司以銷售其達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)及其配件為主，輔之提供相應(yīng)的安裝和培訓(xùn)服務(wù)，銷售機(jī)器本身貢獻(xiàn)了大部分的收入，但近年來(lái)銷售配件及提供服務(wù)在收入所占的比例越來(lái)越大，13年工具及配件收入超過(guò)達(dá)芬奇系統(tǒng)占比46%。
直覺(jué)外科公司的市場(chǎng)以美國(guó)本國(guó)市場(chǎng)為主，收入占比大于七成；2001年開始拓寬國(guó)際市場(chǎng)，2011年成功收購(gòu)韓國(guó)的銷售代理將觸角伸及亞洲，目前，西歐大部分國(guó)家（除西班牙，葡萄牙，意大利和希臘）、韓國(guó)、捷克共和國(guó)、斯洛伐克、匈牙利等國(guó)家都有直接銷售結(jié)構(gòu)，2013年國(guó)際收入占比28%。
隨著需求提高和營(yíng)銷推進(jìn)市場(chǎng)潛力巨大。直覺(jué)外科公司是全球領(lǐng)先的微創(chuàng)機(jī)器人輔助手術(shù)機(jī)器人公司，其銷售市場(chǎng)已經(jīng)擴(kuò)展到全場(chǎng)市場(chǎng)，截止2014年第一季度，3039臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人已經(jīng)得到安裝使用，其中美國(guó)占2116臺(tái)，歐洲488臺(tái)，其它地區(qū)435臺(tái)。
目前，直覺(jué)外科公司在復(fù)雜的外科手術(shù)中機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)嫻熟，美國(guó)的達(dá)芬奇機(jī)器人滲透率和使用率相對(duì)于其他地區(qū)和國(guó)家明顯更高，隨著更多國(guó)家對(duì)醫(yī)療機(jī)器的需求提高和直覺(jué)外科公司在國(guó)際市場(chǎng)的營(yíng)銷推進(jìn)，達(dá)芬奇機(jī)器人的市場(chǎng)潛力巨大。
直覺(jué)外科公司微創(chuàng)機(jī)器人輔助手術(shù)機(jī)器人的領(lǐng)先者，其機(jī)器人系統(tǒng)在各類外科手術(shù)中的市場(chǎng)份額呈階度分布，在復(fù)雜手術(shù)中的地位領(lǐng)先。隨著直覺(jué)外科公司在科研技術(shù)方面的繼續(xù)投入和發(fā)展，可預(yù)期直覺(jué)外科在相當(dāng)一段時(shí)間內(nèi)會(huì)保持領(lǐng)先的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
營(yíng)利模式穩(wěn)健。直覺(jué)外科公司的營(yíng)利模式以銷售達(dá)芬奇機(jī)器人為依附，獲得較長(zhǎng)期穩(wěn)定的重復(fù)消耗的耗材、配件工具及服務(wù)等收入。每臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人售價(jià)約為100-230萬(wàn)美元，而其耗材及配件為700-3200美元/年/臺(tái)，服務(wù)為10-17萬(wàn)美元/年/臺(tái)。2009年開始配件及服務(wù)收入超過(guò)達(dá)芬奇機(jī)器人，未來(lái)這種趨勢(shì)還會(huì)持續(xù)。
3、我國(guó)醫(yī)用機(jī)器人的發(fā)展：技術(shù)有所突破，挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存
（1）總體水平：整體水平低，普及率低
醫(yī)用機(jī)器人在我國(guó)現(xiàn)在還處于整體水平技術(shù)低下發(fā)展緩慢的階段，與發(fā)達(dá)國(guó)家差距巨大，缺乏研究醫(yī)用機(jī)器人的人才和技術(shù)。我國(guó)目前還沒(méi)有成型的規(guī)?；t(yī)用機(jī)器人產(chǎn)品，中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)上列出的醫(yī)療機(jī)器人除了上海硅萊實(shí)業(yè)有限公司生產(chǎn)的便攜式牙科治療機(jī)之外都是小型機(jī)器人部件，而便攜式牙科治療機(jī)的功能簡(jiǎn)單，價(jià)格低下。
但在國(guó)家的支持下，我國(guó)的醫(yī)用機(jī)器人也取得了一定的突破，2013年11月，哈工大機(jī)器人研究所研制的“微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)”，通過(guò)了國(guó)家“863”計(jì)劃專家組的驗(yàn)收。這一手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)意味著進(jìn)口達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人技術(shù)壟斷的打破，我國(guó)將加快實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人輔助外科手術(shù)機(jī)器的開發(fā)。2014年3月由妙手機(jī)器人科技集團(tuán)和天津大學(xué)合作研發(fā)的“S妙手”機(jī)器人首次用于臨床為3位患者進(jìn)行了胃穿孔修補(bǔ)術(shù)和闌尾切除術(shù)。與此同時(shí)，許多高校和企業(yè)也正在把醫(yī)用機(jī)器人研究開發(fā)作為重點(diǎn)課題項(xiàng)目進(jìn)行合作，其中，胃鏡診斷治療輔助機(jī)器人系統(tǒng)研制就是十二五國(guó)家科技支撐計(jì)劃課題，由博實(shí)股份主導(dǎo)，為解決胃腸道疾病治療過(guò)程中的及時(shí)止血難題，以提升我國(guó)先進(jìn)醫(yī)療裝備的創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)化。
目前我國(guó)醫(yī)用機(jī)器人的普及率和使用率低下，截止直覺(jué)外科公司2014年第一季度的統(tǒng)計(jì)報(bào)告，我國(guó)只安裝了25臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人，而臺(tái)灣、韓國(guó)及日本則已經(jīng)安裝了20、44以及178臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人。而根據(jù)世界銀行2014年1月公布的人口數(shù)據(jù)，大陸人口分別是臺(tái)灣、韓國(guó)及日本的58倍、27倍和10倍。雖然我國(guó)目前醫(yī)用機(jī)器人使用率和普及率低下，但這也反映出我國(guó)醫(yī)用機(jī)器人的市場(chǎng)潛力巨大。許多企業(yè)比如博實(shí)、新松機(jī)器人都在公司的產(chǎn)品規(guī)劃中加入了醫(yī)療機(jī)器人開發(fā)的戰(zhàn)略布局，而國(guó)際企業(yè)也針對(duì)我國(guó)市場(chǎng)擴(kuò)大產(chǎn)能。比如2013年安川在中國(guó)常州新建工廠進(jìn)行了產(chǎn)能擴(kuò)張并計(jì)劃推出一款針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的康復(fù)機(jī)器人。
（2）我國(guó)醫(yī)用機(jī)器人有其剛性驅(qū)動(dòng)因素，市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)億級(jí)
醫(yī)用機(jī)器人會(huì)是我國(guó)醫(yī)療工具和手段的前沿發(fā)展方向，驅(qū)動(dòng)其發(fā)展的因素有：對(duì)各種疾病診斷和治療的巨大高端技術(shù)需求、老齡化對(duì)老殘輔助和護(hù)理的社會(huì)壓力以及高素養(yǎng)醫(yī)護(hù)人員的缺乏導(dǎo)致的供需矛盾。
醫(yī)用機(jī)器人與傳統(tǒng)人工技術(shù)相比有許多技術(shù)優(yōu)勢(shì)，具有精細(xì)化智能化微創(chuàng)化的特點(diǎn)，可以更精確地診斷癥狀，科學(xué)分析病理，降低人工操作失誤，并可以減少患者在手術(shù)過(guò)程中的痛苦，使患者恢復(fù)的速度加快。醫(yī)用機(jī)器人在我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)高速發(fā)展進(jìn)入更高層次的時(shí)候必定替代一部分傳統(tǒng)的人工技術(shù)。
目前我國(guó)已成為世界上人口老齡化速度最快的國(guó)家之一。2012年的數(shù)據(jù)顯示，未來(lái)5年中國(guó)超過(guò)60歲的老人將達(dá)到1.49億人，占總?cè)丝诘?1%，占世界老齡人口總數(shù)的五分之一，我國(guó)在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)對(duì)于養(yǎng)老護(hù)理的需求極大；另外，我國(guó)的殘疾人總數(shù)巨大，2013年已經(jīng)與德國(guó)總?cè)丝跀?shù)相當(dāng)，對(duì)殘障機(jī)器人和康復(fù)機(jī)器人的需求總量大。
我國(guó)是一個(gè)發(fā)展中的人口大國(guó)，醫(yī)生和護(hù)士人數(shù)相對(duì)于人口基數(shù)十分缺乏，根據(jù)世界銀行2014年公布的數(shù)據(jù)，我國(guó)每千人的護(hù)士?jī)H為世界人均量的0.46，占日本的0.4，占美國(guó)的0.15；我國(guó)每千人的醫(yī)生人數(shù)僅為日本的0.79，僅為德國(guó)的一半。因而醫(yī)護(hù)人員的不足引起的供需矛盾使得醫(yī)用機(jī)器人的發(fā)展具有更多的動(dòng)力。
在這些驅(qū)動(dòng)因素的促進(jìn)下，我國(guó)未來(lái)的醫(yī)用機(jī)器人發(fā)展市場(chǎng)巨大，根據(jù)IFR預(yù)測(cè)，2013至2016年的4年里醫(yī)療機(jī)器人會(huì)以每年19%的速度增長(zhǎng)，2016年全球市場(chǎng)規(guī)模估計(jì)會(huì)增長(zhǎng)到119億美元。而中國(guó)作為服務(wù)機(jī)器人的高速增長(zhǎng)部分，按目前我國(guó)市場(chǎng)占外科直覺(jué)公司的銷售比例估計(jì)，2016年中國(guó)的醫(yī)療機(jī)器人會(huì)達(dá)到0.97億美元的市場(chǎng)規(guī)模。
（3）國(guó)內(nèi)重點(diǎn)醫(yī)用機(jī)器人公司/研究機(jī)構(gòu)：醫(yī)療技術(shù)商業(yè)化有待提高
隨著醫(yī)用機(jī)器人技術(shù)的不斷突破和發(fā)展，從2005年開始我國(guó)有一批重點(diǎn)高?？蒲嗅t(yī)院?jiǎn)挝患把芯克谘芯酷t(yī)用機(jī)器人系統(tǒng)并取得了一些小成就，比如哈工大的微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器已經(jīng)成功被專家驗(yàn)收，天津大學(xué)的妙手機(jī)器人在今年3月份開始臨床使用；同時(shí)，隨著醫(yī)用機(jī)器人商業(yè)化市場(chǎng)化的可能性愈發(fā)明晰，已經(jīng)有部分企業(yè)正在生產(chǎn)或者打算進(jìn)軍醫(yī)用機(jī)器人細(xì)分行業(yè)，其中就包括機(jī)器人領(lǐng)先企業(yè)的博實(shí)股份和新松機(jī)器人。
四、家庭智能機(jī)器人—智能物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代家庭的核心終端
1、行業(yè)概述：物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的家用智能機(jī)器人
隨著智能技術(shù)的發(fā)展，在21世紀(jì)的頭十年物聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)開始和互聯(lián)網(wǎng)一樣引人注目。物聯(lián)網(wǎng)這個(gè)名詞最初由1999年美國(guó)麻省理工學(xué)院提出，即通過(guò)信息傳感設(shè)備把用戶端延伸和擴(kuò)展到了任何物品與物品之間，進(jìn)行信息交換和通信，以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)，被稱為繼計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)之后世界信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展的第三次浪潮。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將會(huì)引起現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)的大洗牌，而智能機(jī)器人正是在新一輪發(fā)展中極具前景的產(chǎn)業(yè)，未來(lái)一定是機(jī)器人的時(shí)代,家庭智能服務(wù)機(jī)器人就是物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代家庭的核心終端。
家庭智能機(jī)器人是指為人類服務(wù)的智能機(jī)器人，主要從事家庭服務(wù)，包括維護(hù)、保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、監(jiān)護(hù)等工作，家庭智能機(jī)器人被定位為智能物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代中家庭物聯(lián)網(wǎng)的核心信息中樞，具有人性化交互、運(yùn)動(dòng)化控制和組件化成長(zhǎng)的特性。按照應(yīng)用范圍和用途的不同，家庭智能機(jī)器人分為電器機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、廚師機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、不動(dòng)機(jī)器人、移動(dòng)助理機(jī)器人和類人機(jī)器人。
2、市場(chǎng)規(guī)模：世界經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)引擎即將由IT進(jìn)入RT時(shí)代
家用智能機(jī)器人被認(rèn)為是未來(lái)最具發(fā)展?jié)摿Φ男屡d產(chǎn)業(yè)之一，美國(guó)研究公司(ABIResearch)的統(tǒng)計(jì)，2012年全球消費(fèi)的智能家庭機(jī)器人產(chǎn)品總額已經(jīng)達(dá)到16億美元。IFR預(yù)測(cè)2013-2016年估計(jì)會(huì)有2200萬(wàn)臺(tái)智能家庭機(jī)器人得到銷售。其中家用機(jī)器人銷量估計(jì)為155萬(wàn)臺(tái)，銷售額達(dá)56億美元；娛樂(lè)機(jī)器人為350萬(wàn)臺(tái)；教育類機(jī)器人300萬(wàn)臺(tái)。隨著相互學(xué)習(xí)與共享知識(shí)云機(jī)器人技術(shù)獲得重大突破，小型家庭用輔助機(jī)器人大幅度降低生產(chǎn)成本，將在2020年之前形成至少累計(jì)416億美元的新興市場(chǎng)。世界經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)引擎即將由IT進(jìn)入RT時(shí)代（Roboticstechnology）。
日本是世界上機(jī)器人開發(fā)和研究最發(fā)達(dá)的國(guó)家之一，2010年家庭智能機(jī)器人產(chǎn)量為4萬(wàn)臺(tái)，約占全世界50%；韓國(guó)也在積極開發(fā)家用機(jī)器人，2010年個(gè)人服務(wù)用機(jī)器人產(chǎn)值為1717億韓元，韓國(guó)政府計(jì)劃到2020年讓每個(gè)韓國(guó)家庭都擁有一個(gè)能做家務(wù)的機(jī)器人。而中國(guó)家用智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模尚未形成，缺乏大型支柱企業(yè)，也沒(méi)有形成有影響力的品牌，僅占全球機(jī)器人市場(chǎng)的4.5%。目前的狀況是，中國(guó)家用智能機(jī)器人的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速器等關(guān)鍵部件主要靠進(jìn)口，國(guó)產(chǎn)性能較差。
3、家庭清潔機(jī)器人：最成熟的智能家庭機(jī)器人
家庭清潔機(jī)器人是指能夠進(jìn)行家庭家務(wù)自動(dòng)智能清潔的機(jī)器人，是集機(jī)械學(xué)、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、人工智能等諸多學(xué)科為一體的機(jī)器人。吸塵機(jī)器人是智能移動(dòng)機(jī)器人實(shí)用化發(fā)展的先行者，其研究始于20世紀(jì)80年代，而德國(guó)凱馳2006年生產(chǎn)的Rc3000是世界上第一臺(tái)能夠自行完成所有家庭地面清潔工作的清潔機(jī)器人，其內(nèi)置有光電傳感器和芯片控制，包含四種清潔程序，當(dāng)遇到障礙時(shí)，會(huì)隨機(jī)改變一個(gè)角度然后繼續(xù)直走，直到遇到新的障礙物，會(huì)自動(dòng)回到充電站完成充電和垃圾處理的任務(wù)，同時(shí)能夠根據(jù)用戶設(shè)定的信息來(lái)控制機(jī)器人完成相應(yīng)的操作。家庭清潔機(jī)器人目前主要分為兩個(gè)分類，一種是掃地機(jī)器人，一種是拖地機(jī)器人（包括干洗和濕洗）。智能掃地器是一種配備了微電腦系統(tǒng)的吸塵器，是靠吸力打掃衛(wèi)生的，能夠按照人們的設(shè)置自動(dòng)智能地清潔房間的某一特定部分或全部并完成自動(dòng)充電，適合幾乎所有的地面，包括地板、地磚、地毯及部分地毯；拖地機(jī)器人則在使用中會(huì)用到水，一般靠噴水后再吸水來(lái)清潔家庭清潔機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展：歷史短，發(fā)展迅速。家庭清潔機(jī)器人21世紀(jì)的新產(chǎn)品，但在其短短十幾年的歷史里卻有著迅猛的發(fā)展，許多國(guó)家已經(jīng)涉足并開發(fā)出家庭清潔機(jī)器人，其中前沿的國(guó)家主要有美國(guó)、德國(guó)、日本、瑞典及韓國(guó)等。
智能吸塵機(jī)器人是一個(gè)巨大的市場(chǎng)，隨著經(jīng)濟(jì)水平和技術(shù)的提高，掃地機(jī)器人將會(huì)替代更多的傳統(tǒng)型掃地設(shè)備，2013年數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，在家庭掃地市場(chǎng)上，北美市場(chǎng)為22億美元，機(jī)器人占18%；歐洲、中東及非洲地區(qū)（EMEA）市場(chǎng)達(dá)25億美元，機(jī)器人占20%；環(huán)太平洋與日本（APAC）市場(chǎng)為22億美元，其中機(jī)器人占16%。
掃地機(jī)器市場(chǎng)具有巨大的潛力，增長(zhǎng)勢(shì)頭強(qiáng)勁。13年家庭掃地機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模大于12億美元，過(guò)去三年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)21.8%。掃地機(jī)器人對(duì)傳統(tǒng)掃地設(shè)備的替代率不斷提高，13年占掃地設(shè)備市場(chǎng)18.1%。
4、iRobot—家用服務(wù)機(jī)器人的開啟者
iRobot是家居清潔機(jī)器人的領(lǐng)先企業(yè)，產(chǎn)品戰(zhàn)略布局以家居清潔機(jī)器人為主。2014年上半年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收2.54億美元，2013年收入達(dá)4.87億美元，全球市場(chǎng)占有率超過(guò)60%，2014年8月總市值為10.10億美元。
公司簡(jiǎn)介：研制第一臺(tái)真正意義上的家用服務(wù)機(jī)器人。iRobot由麻省理工的機(jī)器人專家恩盎格魯、雷格納和布魯克斯聯(lián)手創(chuàng)立，成立于1990年，2002年成功研發(fā)吸塵機(jī)器人Roomba開啟家用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品，2005年在美國(guó)納斯達(dá)克交易所上市（交易代碼IRBT），總部位于美國(guó)馬薩諸塞州的貝德福德，在美國(guó)加利福尼亞、英國(guó)、中國(guó)大陸及中國(guó)香港都有辦公地點(diǎn)，共雇員528人（13年底）。iRobot致力于生產(chǎn)清潔機(jī)器人（目前以掃地和拖地機(jī)器為主）以及軍用機(jī)器人（執(zhí)行戰(zhàn)場(chǎng)偵察和炸彈處理任務(wù)），通過(guò)零售商向全球各地消費(fèi)者銷售產(chǎn)品，并向美國(guó)軍隊(duì)和其他政府機(jī)構(gòu)出售產(chǎn)品。
iRobot主要生產(chǎn)機(jī)器人，分兩大系列，家居清潔機(jī)器人和軍用及工業(yè)機(jī)器人。家居清潔機(jī)器人目前以掃地和拖地機(jī)器為主，軍用及工業(yè)機(jī)器人主要執(zhí)行戰(zhàn)場(chǎng)偵察和炸彈處理任務(wù)。目前2014年新研發(fā)了遠(yuǎn)程視頻機(jī)器人，未來(lái)幾年會(huì)著重發(fā)展遠(yuǎn)程視頻屏幕及家居維護(hù)系列。
iRobot的產(chǎn)品戰(zhàn)略布局以家居清潔機(jī)器人為主。家居清潔機(jī)器人所需投入成本較其它產(chǎn)品低，最早成為現(xiàn)金牛，為新研發(fā)的更高級(jí)產(chǎn)品提供資金支持。目前遠(yuǎn)程視頻機(jī)器人成功研制，開始進(jìn)入營(yíng)銷階段。
iRobot自2003年開始實(shí)現(xiàn)正收入，過(guò)去的十年收入增長(zhǎng)迅速。2014年上半年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收2.54億美元，同比上漲7.35%。2013年收入達(dá)4.87億美元，同比增長(zhǎng)11.73%。毛利率始終保持在比較高的水平，自2009年實(shí)現(xiàn)穩(wěn)步上升，2013年毛利率達(dá)47.37%。但利潤(rùn)處于比較大的波動(dòng)狀態(tài)，2008年和2009年利潤(rùn)低于350萬(wàn)美元，但2010年和2012年利潤(rùn)急增至2551萬(wàn)美元和4019萬(wàn)美元，2013年利潤(rùn)達(dá)2764萬(wàn)美元，環(huán)比增長(zhǎng)59.8%。2013年凈利潤(rùn)率達(dá)5.67%。
主營(yíng)業(yè)務(wù)為家居機(jī)器人和軍用機(jī)器人的銷售，家居機(jī)器人在2011年之后成為最主要的收入來(lái)源，2013年銷售占比約為88%，2014年上半年受中國(guó)市場(chǎng)強(qiáng)勁拉動(dòng)銷售額大漲15%達(dá)1.3億美元；而軍用機(jī)器設(shè)備因受美國(guó)財(cái)政預(yù)算收縮及以色列等地區(qū)軍事需求下降的因素，2013年銷售占比僅為約12%。國(guó)際銷售占比逐年增長(zhǎng)，2012年國(guó)外收入超過(guò)國(guó)內(nèi)收入，2013國(guó)外收入占比達(dá)59%。
iRobot在家居清潔機(jī)器人市場(chǎng)上處于領(lǐng)先地位。2011年至2013年總清潔機(jī)器設(shè)備消費(fèi)增長(zhǎng)迅速，13年大于12億美元，而iRobot占市場(chǎng)的利率也逐年上漲，2013年達(dá)18.1%。iRobot在家居機(jī)器人行業(yè)中屬于龍頭領(lǐng)先企業(yè)并已經(jīng)打通了全球銷售的網(wǎng)絡(luò)，在各大市場(chǎng)iRobot都遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于其它企業(yè)。2013年iRobot掃地機(jī)器人占北美市場(chǎng)比例為83%，占?xì)W洲、中東及非洲市場(chǎng)（EMEA）62%，占環(huán)太平洋與日本市場(chǎng)(APAC)67%。2014年剛公布的半年報(bào)中，iRobot預(yù)計(jì)家用機(jī)器人全年銷售額同比增幅為18%-20%。
品牌忠誠(chéng)度高，進(jìn)軍洗衣機(jī)等家用智能機(jī)器人。在同行業(yè)中，iRobot的產(chǎn)品機(jī)器人功能及表現(xiàn)更穩(wěn)定和優(yōu)良，而經(jīng)歷這些年的表現(xiàn)iRobot也獲得非常高的品牌認(rèn)可度。家居清潔維護(hù)設(shè)備是個(gè)巨大的市場(chǎng)，每年的市場(chǎng)潛力可達(dá)14億美元，而iRobot也在2013年的年報(bào)里明確提出未來(lái)的產(chǎn)品會(huì)往實(shí)現(xiàn)更多家居功能的設(shè)備機(jī)器人發(fā)展。
5、我國(guó)清潔機(jī)器人發(fā)展：滲透率低下
（1）總體水平：滲透率低，生產(chǎn)規(guī)模小
從美國(guó)iRobot公司2002年成功研發(fā)吸塵機(jī)器人Roomba開啟家用服務(wù)機(jī)器人時(shí)代開始，隨著國(guó)內(nèi)生活水平的提高，掃地機(jī)器人逐步進(jìn)入中國(guó)。但掃地機(jī)器人在我國(guó)滲透率低下，有部分企業(yè)已經(jīng)涉足掃地機(jī)器人的研發(fā)設(shè)計(jì)和銷售，但生產(chǎn)規(guī)模小，市場(chǎng)潛力還未得到開發(fā)。
由于城市化水平還不足夠高、國(guó)內(nèi)收入差距巨大以及傳統(tǒng)文化的影響，我國(guó)家庭清潔大部分還是采用傳統(tǒng)的普通吸塵器設(shè)備或者人工清潔方式，掃地機(jī)器人滲透率十分低下。目前家庭服務(wù)機(jī)器人年銷售額已經(jīng)近10億，但是沿海城市的產(chǎn)品滲透率剛達(dá)到5%，內(nèi)地城市為0.4%，而美國(guó)家庭已經(jīng)達(dá)到16%。相對(duì)比其他家用電器，洗衣機(jī)的滲透率已經(jīng)幾乎達(dá)到100%。掃地機(jī)器人滲透率低下的另外原因是掃地機(jī)器人價(jià)格相對(duì)而言比較昂貴，農(nóng)村家庭和許多城市家庭還消費(fèi)不起，但可估計(jì)，隨著生活水平的繼續(xù)提高，掃地機(jī)器人的滲透率會(huì)慢慢提高。
（2）我國(guó)家用機(jī)器人驅(qū)動(dòng)因素：人力成本提高及收入上升
我國(guó)家用機(jī)器人發(fā)展最主要的驅(qū)動(dòng)因素有勞動(dòng)力價(jià)格的提高、城鎮(zhèn)居民人均可支配收入的提高等。勞動(dòng)力價(jià)格的上升使得簡(jiǎn)單勞動(dòng)的設(shè)備替代率明顯上升，人們一方面想從簡(jiǎn)單家務(wù)勞動(dòng)中釋放出來(lái)而另一方面家政服務(wù)勞力的價(jià)格越來(lái)越高，因而家務(wù)機(jī)器需求有其剛性驅(qū)動(dòng)。同時(shí)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，在過(guò)去的10年里城鎮(zhèn)居民的可支配收入大致翻了三倍，人們生活水平和消費(fèi)水平不斷地提高，越來(lái)越多的家庭具有家用機(jī)器人的購(gòu)買能力。另外，現(xiàn)在信息和科技傳播速度飛快，各種科技產(chǎn)品成本在競(jìng)爭(zhēng)中下降迅猛。iRobot2013年在中國(guó)市場(chǎng)的家用清潔機(jī)器人銷售額增幅大于3倍，剛公布的14年上半年年報(bào)顯示受中國(guó)需求的強(qiáng)勁拉動(dòng)iRobot在亞太地區(qū)清潔機(jī)器人銷售增幅高達(dá)18%。在中國(guó)這種一個(gè)高速發(fā)展的人口大國(guó)，可預(yù)計(jì)，未來(lái)我國(guó)家用智能機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模巨大。
（3）我國(guó)清潔機(jī)器人公司：研產(chǎn)結(jié)合，表現(xiàn)良好，空間巨大
根據(jù)中國(guó)品牌網(wǎng)統(tǒng)計(jì)公布的2013年十大掃地機(jī)器人品牌排行榜，我國(guó)國(guó)產(chǎn)掃地機(jī)器人有6家上榜。目前為止，我國(guó)已經(jīng)有一部分表現(xiàn)優(yōu)良的企業(yè)涉足家用清潔機(jī)器人的開發(fā)和生產(chǎn)，都和國(guó)內(nèi)高校研發(fā)機(jī)構(gòu)有所合作，做到研產(chǎn)結(jié)合。當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的宏觀前景良好，市場(chǎng)潛力巨大，目前我國(guó)會(huì)在未來(lái)出現(xiàn)一批在細(xì)分行業(yè)技術(shù)領(lǐng)先表現(xiàn)良好的潛力企業(yè)。
五、軍用機(jī)器人—21世紀(jì)戰(zhàn)爭(zhēng)的核心武器
1、發(fā)展歷史：第三代智能機(jī)器人
為了軍事目的而研制出來(lái)的自動(dòng)機(jī)器人。軍事機(jī)器人(militaryrobot)是一種用于完成以往由人員承擔(dān)軍事任務(wù)的自主式、半主式或人工遙控的機(jī)械電子裝置。它是以完成預(yù)定的戰(zhàn)術(shù)或戰(zhàn)略任務(wù)為目標(biāo)，以智能化信息處理技術(shù)和通信技術(shù)為核心的智能化武器裝備，為了軍事目的而研制出來(lái)的自動(dòng)機(jī)器人。
軍事機(jī)器人相比起傳統(tǒng)的軍人有著以下優(yōu)點(diǎn)：
全方位、全天候的作戰(zhàn)能力。軍事機(jī)器人可以在毒氣、沖擊波、熱輻射等襲擊等極為惡劣的環(huán)境下繼續(xù)工作，而人類有著明顯承受上限。
強(qiáng)的戰(zhàn)場(chǎng)生存能力。軍事機(jī)器人不會(huì)感覺(jué)到疼痛，具有很強(qiáng)的戰(zhàn)場(chǎng)生存能力。
服從命令聽(tīng)從指揮。軍事機(jī)器人沒(méi)有人類所特有的恐懼等心理，可以嚴(yán)格地服從命令聽(tīng)從指揮，有利于戰(zhàn)事分局和對(duì)武力掌控。
按照使用環(huán)境和軍事用途來(lái)分類，軍事機(jī)器人大分類：地面軍用機(jī)器人、空中機(jī)器人、水下機(jī)器人和空間機(jī)器人。
發(fā)展歷史：三代演進(jìn)。軍事機(jī)器人從60年代開始研制，至今已經(jīng)有了三代的演進(jìn)。第一代的機(jī)器人是“遙控操作器”,第二代機(jī)器人是按事先編好的程序,自動(dòng)重復(fù)完成某種操作,第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人,它能利用各種傳感器獲取環(huán)境信息,然后利用智能技術(shù)進(jìn)行識(shí)別、理解、推理并最后做出規(guī)劃決策,是一種能通過(guò)自主行動(dòng)實(shí)現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)的高級(jí)機(jī)器人。目前世界各國(guó)軍用機(jī)器人已達(dá)上百種之多，主要應(yīng)用于偵察、排雷、防化、進(jìn)攻、防御以及保障等各個(gè)領(lǐng)域。無(wú)人化、機(jī)器人兵器是高技術(shù)領(lǐng)域中多學(xué)科交叉的技術(shù)結(jié)晶，包括微電子、光電子、納米、微機(jī)電、計(jì)算機(jī)、新材料、新動(dòng)力及航天等高新技術(shù)，集中了當(dāng)今科學(xué)技術(shù)的許多尖端成果。在未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)中，自動(dòng)機(jī)器人士兵以后可能會(huì)成為對(duì)敵作戰(zhàn)的軍事行動(dòng)的絕對(duì)主力。
2、軍用機(jī)器人發(fā)展強(qiáng)國(guó)：美德英法意以日韓
軍用機(jī)器人的研制涉及到國(guó)家軍事安全，屬于軍用設(shè)備的高端產(chǎn)品。軍用機(jī)器人強(qiáng)國(guó)包括美德英法意以日韓，這些國(guó)家不僅在技術(shù)處于研究的先列，其產(chǎn)品已經(jīng)在軍事上有了實(shí)際運(yùn)用。
美國(guó)目前在軍用機(jī)器人技術(shù)上，無(wú)論是在基礎(chǔ)技術(shù)、系統(tǒng)開發(fā)、生產(chǎn)配套方面，還是在技術(shù)轉(zhuǎn)化和實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)上都處于絕對(duì)領(lǐng)先地位。美國(guó)軍用機(jī)器人開發(fā)與應(yīng)用涵蓋陸、海、空、天等各兵種，是世界唯一具有綜合開發(fā)、試驗(yàn)和實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用能力的國(guó)家。美軍已經(jīng)裝配了超過(guò)7500架無(wú)人機(jī)和15000個(gè)地面機(jī)器人，美國(guó)國(guó)會(huì)曾批準(zhǔn)2015年美軍作戰(zhàn)平臺(tái)中無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)的比例達(dá)三分之一的方案。美國(guó)在2007年12月18日發(fā)布了《無(wú)人（駕駛）系統(tǒng)路線圖》（Unmanned Systems Road map，包括無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、無(wú)人地面系統(tǒng)、無(wú)人水下系統(tǒng)。該路線圖提供了全方位國(guó)防對(duì)無(wú)人系統(tǒng)及其相關(guān)技術(shù)的愿景。美國(guó)國(guó)防部現(xiàn)正在研制智能機(jī)器人的集成作戰(zhàn)系統(tǒng)（FCS）的計(jì)劃用于提升海陸空軍事系統(tǒng)實(shí)力，包括四大類機(jī)器人：用于監(jiān)視、勘察導(dǎo)彈的無(wú)人駕駛飛行器（UAV）；用于深入士兵無(wú)法進(jìn)入的危險(xiǎn)領(lǐng)域獲取信息的小型無(wú)人地面車輛（UGV）；在戰(zhàn)斗中負(fù)責(zé)補(bǔ)充作戰(zhàn)物資的多功能后勤保障機(jī)器人（MULE）；還有運(yùn)輸功能強(qiáng)大的武裝平臺(tái)和運(yùn)輸復(fù)雜的偵查設(shè)備的武裝機(jī)器人戰(zhàn)車（ARV）。
德國(guó)的智能地面無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)的研究和應(yīng)用方面在世界上處于公認(rèn)的領(lǐng)先地位。二戰(zhàn)中德國(guó)研制的數(shù)千輛遙控?zé)o人自爆式坦克是無(wú)人戰(zhàn)車的最早雛形，著重研究裝備方面的自主系統(tǒng)和圖像分析系統(tǒng)，在20世紀(jì)80年代中期就提出了要向高級(jí)的、帶感知的智能型機(jī)器人轉(zhuǎn)移的目標(biāo)。德國(guó)的智能機(jī)動(dòng)無(wú)人系統(tǒng)計(jì)劃（PRIMUS）是德國(guó)的重要的地面無(wú)人車輛項(xiàng)目，以數(shù)字化“鼬鼠Ⅱ”裝甲車為試驗(yàn)平臺(tái)，目標(biāo)是開發(fā)通用的功能模塊，以便根據(jù)不同的任務(wù)選擇相應(yīng)的基本功能模塊組成各種優(yōu)化系統(tǒng)。其次，德國(guó)在歐洲各國(guó)的反水雷戰(zhàn)方面處于領(lǐng)先地位，德國(guó)的STN、HDW等公司研制用于反潛戰(zhàn)的水下無(wú)人航行體TCM/TAU2000魚雷對(duì)抗系統(tǒng)是為海軍服務(wù)的，保護(hù)海上交通線及在惡劣的淺水環(huán)境中港口的暢通，在較深的海岸水域中，保護(hù)航母作戰(zhàn)群和其他高價(jià)值的部隊(duì)，準(zhǔn)備直到拍岸浪區(qū)的兩棲攻擊。德國(guó)海軍還有總經(jīng)費(fèi)為2.5億美元的專業(yè)反水雷艦隊(duì)的改造計(jì)MJ334，把掃雷艦改造成為獵雷艦盡量減少、消除水雷對(duì)人員及裝備的威脅。
英國(guó)開展地面無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)研制的時(shí)間較長(zhǎng)，早在上世紀(jì)60年代末英國(guó)Hall Automation公司研制出自己的機(jī)器人RAMP。英國(guó)地面軍用機(jī)器人的研究方針是：由遙控機(jī)器人走向自主機(jī)器人，包括“地雷探測(cè)、標(biāo)識(shí)和處理計(jì)劃”(MINDER)、“小獵犬”戰(zhàn)斗工程牽引車（CET）和可突破壕溝、雷區(qū)等多種障礙物的未來(lái)工程坦克（FET）。而英國(guó)履帶式手推車及超級(jí)手推車排爆機(jī)器人已經(jīng)裝備在50多個(gè)國(guó)家的軍警機(jī)構(gòu)。
法國(guó)是歐洲研制地面機(jī)器人的主要國(guó)家之一，不僅在地面無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)擁有量上居于世界前列，在地面無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)應(yīng)用水平和應(yīng)用范圍上處于世界先進(jìn)水平，計(jì)劃在數(shù)年時(shí)間內(nèi)研制大量警戒機(jī)器人和空軍基地低空防御機(jī)器人。代表軍用機(jī)器人有自主式快速運(yùn)動(dòng)偵察演示車（DARDS）和目標(biāo)壓制的無(wú)人目標(biāo)捕獲系統(tǒng)（SYRANO）。
意大利在后期也加入軍用機(jī)器人的研制行列，和法國(guó)和西班牙聯(lián)合開發(fā)移動(dòng)式機(jī)器人“AMR”，包括野外快速巡邏機(jī)器人，運(yùn)送其他機(jī)器和進(jìn)行監(jiān)測(cè)工作和可以在復(fù)雜堆積物地方爬行的機(jī)器人，遙控或者自主控制。
以色列也是自主研制的無(wú)人軍用機(jī)器人很早的國(guó)家，其中包括用于安全任務(wù)的自主導(dǎo)航機(jī)器人車輛和用于支持步兵城市作戰(zhàn)的手?jǐn)y式機(jī)器人等。以色列“守護(hù)者”（Guardium）軍民兩用全自動(dòng)安全系統(tǒng)，可連續(xù)地對(duì)機(jī)場(chǎng)、港口、軍事基地、重要管線以及其他有全日安全監(jiān)視需求的設(shè)施執(zhí)行巡邏任務(wù)。
日本是高精技術(shù)的強(qiáng)國(guó)，日本政府給予了財(cái)政支持自衛(wèi)隊(duì)的機(jī)器人野戰(zhàn)應(yīng)用可行性研究，開發(fā)探雷及排雷機(jī)器人。日本的UUV技術(shù)用于地震預(yù)報(bào)、海洋開發(fā)如水下采礦、海底石油和天然氣的開發(fā)。日本的滅雷具的ROV技術(shù)國(guó)際領(lǐng)先，其耗資6千萬(wàn)美元KaikoROV可以下潛到世界上最深的海底。
韓國(guó)是亞洲機(jī)器人技術(shù)研制的強(qiáng)國(guó)，三星集團(tuán)研發(fā)的SGR-1哨兵機(jī)器人被韓國(guó)政府部署在三八線附近。SGR-1個(gè)頭與3歲孩子相當(dāng)，體重17公斤，裝備多種探測(cè)裝備，晝夜不停地站崗，能夠發(fā)現(xiàn)幾公里外的隱秘威脅，在偵測(cè)到闖入者時(shí)會(huì)發(fā)出警報(bào)，后方的機(jī)器人管理員將通過(guò)機(jī)器人盤問(wèn)闖入者，并決定是否用該機(jī)器人的5.5毫米口徑機(jī)槍將其射殺。韓國(guó)聯(lián)合參謀本部作戰(zhàn)處上校崔謹(jǐn)孝曾經(jīng)說(shuō)過(guò)機(jī)器人可以使韓國(guó)軍隊(duì)的戰(zhàn)斗力增強(qiáng)2-4倍。
3、美國(guó)主要軍用機(jī)器人公司和產(chǎn)品介紹
4、空間估算：未來(lái)10年達(dá)940億美元
軍用機(jī)器人的研制需要大量資金。以美國(guó)為例,美軍“未來(lái)戰(zhàn)斗系統(tǒng)”的研究經(jīng)費(fèi)預(yù)計(jì)為250億美元,每裝備一個(gè)旅要花費(fèi)60～80億美元，總計(jì)1450億美元左右，這甚至遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了原來(lái)預(yù)計(jì)的920億美元。如果美國(guó)陸軍全部裝備“未來(lái)戰(zhàn)斗系統(tǒng)”,則將耗資13000億美元。雖然機(jī)器人造價(jià)昂貴,但可以避免因人員傷亡而造成的恐慌和巨大壓力。一些軍隊(duì)的機(jī)器人已開始執(zhí)行偵察和監(jiān)視任務(wù)，替代士兵站崗放哨、排雷除爆，可降低士兵傷亡率達(dá)60%至80%。如果把土兵的工資、培訓(xùn)費(fèi)用、退休金、福利以及傷亡補(bǔ)貼算到一起的話,機(jī)器人士兵也比使用合同役士兵更實(shí)惠。從美國(guó)國(guó)防部的角度看,用武裝機(jī)器人替代士兵服役打仗,實(shí)現(xiàn)軍隊(duì)的機(jī)器人化，是少花錢、低風(fēng)險(xiǎn)、高效率實(shí)施未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)的選擇。加之軍事防備屬于一國(guó)安全問(wèn)題，事關(guān)重大，雖然當(dāng)前智能機(jī)器人在軍事方面的應(yīng)用存在著道德問(wèn)題和安全風(fēng)險(xiǎn)，軍用機(jī)器人大范圍取代傳統(tǒng)人力戰(zhàn)士還有需要一段時(shí)間，但明顯的，未來(lái)軍用機(jī)器人的研制投入和發(fā)展空間是巨大的。
2004年美軍僅有163個(gè)地面機(jī)器人。2007年則增長(zhǎng)到5000個(gè)，至少10款智能戰(zhàn)爭(zhēng)機(jī)器人在伊拉克和阿富汗“服役”。而目前，一些國(guó)家正在組建機(jī)器人部隊(duì)。一些軍隊(duì)的機(jī)器人已開始執(zhí)行偵察和監(jiān)視任務(wù)，替代士兵站崗放哨、排雷除爆。軍機(jī)市場(chǎng)預(yù)測(cè)的權(quán)威機(jī)構(gòu)蒂爾集團(tuán)稱未來(lái)10年全球無(wú)人機(jī)研發(fā)投入和采購(gòu)需求將達(dá)到940億美元，這將是一個(gè)巨大的市場(chǎng)。
5、我國(guó)軍用機(jī)器人：技術(shù)落后，重點(diǎn)支持
我國(guó)在機(jī)器人核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性研究、高可靠性基礎(chǔ)功能部件的批量生產(chǎn)應(yīng)用等方面，同發(fā)達(dá)國(guó)家相比差距很大。但政府一直非常重視軍用機(jī)器人技術(shù)的研究與開發(fā)，在《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006－2020）》、《國(guó)家高技術(shù)研究計(jì)劃（863）“十一·五”發(fā)展綱要》、《國(guó)務(wù)院關(guān)于加快振興裝備制造業(yè)的若干意見(jiàn)》等有著重提出，國(guó)家863計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)防科工委預(yù)研項(xiàng)目中予以重點(diǎn)支持。
目前在我國(guó)，軍用機(jī)器人基本沒(méi)有完全自主的生產(chǎn)商，在軍用機(jī)器人方面技術(shù)比較領(lǐng)先的是新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司。目前新松機(jī)器人已定型八個(gè)軍用機(jī)器人產(chǎn)品，列裝兩個(gè)，未來(lái)訂單會(huì)穩(wěn)步增長(zhǎng)。（轉(zhuǎn)自：投資數(shù)據(jù)庫(kù)）
來(lái)源： 梅青會(huì)