應(yīng)用場(chǎng)合：
紙巾盒自動(dòng)包裝：通過視覺感應(yīng)箱 檢查后，包裝機(jī)器包裝好的紙巾盒傳送至機(jī)器人，由機(jī)器人挑選并每箱五張紙堆放于輸送帶上，產(chǎn)品堆放后移至下一個(gè)傳送帶，便攜式紙巾包裝將每疊三片傳遞一次 。
產(chǎn)線布局：
本案例生產(chǎn)線采用平行回旋式。
技術(shù)參數(shù)：
本案例采用DextPicker 系列PTR-1/1120型號(hào)；工作空間Φ1120×250；重復(fù)精度±0.1毫米；工作循環(huán)時(shí)間0.38秒（負(fù)載1kg以內(nèi))，輸送帶傳送速度12.0m/min;
功能特點(diǎn)：
生產(chǎn)線采取直線型布局簡(jiǎn)單；抓取頻率80次/分鐘，瞬間加速度啟停過程穩(wěn)定精準(zhǔn)。
