Delta機(jī)器人（DextPicker）系列高速分揀并聯(lián)機(jī)器人主要應(yīng)用于食品、藥品等輕工行業(yè)，在產(chǎn)品生產(chǎn)線上用機(jī)器人代替人工實現(xiàn)物料的快速分揀、理料、包裝等工序。
前端工藝生產(chǎn)的物料通過視覺檢測技術(shù)快速識別無序來料的性狀（位置坐標(biāo)、形狀尺寸、物件表面顏色等），并將來料的物料信息傳輸?shù)椒謷C(jī)器人網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)器，分揀機(jī)器人根據(jù)設(shè)定的分揀算法，以最優(yōu)路徑抓取左側(cè)無序來料有序放入右側(cè)包裝盒內(nèi)，從而完成分揀、理料、包裝及廢品剔除等復(fù)雜功能。
系統(tǒng)特點及相關(guān)技術(shù)參數(shù)
該并聯(lián)分揀系統(tǒng)集合了集散式機(jī)器人組網(wǎng)技術(shù)、并聯(lián)機(jī)器人驅(qū)控技術(shù)、機(jī)器人視覺檢測及標(biāo)定技術(shù)、路徑規(guī)劃等技術(shù)，主要的功能特點如下所示：
- 高速，高加速度：循環(huán)工作路徑下實現(xiàn)120次/分鐘的抓取頻率（平均運行速度2.5m/s）；擁有8g的瞬態(tài)加速度保證啟停過程穩(wěn)定、精準(zhǔn)；
- 高精度，高剛度：穩(wěn)定的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)較串聯(lián)機(jī)器人有更好的結(jié)構(gòu)剛度和定位精度，重復(fù)定位精度達(dá)0.1mm；
- 低噪聲，低成本：采用電機(jī)直驅(qū)技術(shù)，工作噪聲<75db;系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計并具有全套自主知識產(chǎn)權(quán)，產(chǎn)品售價為國外同類產(chǎn)品的1/2;
- 可擴(kuò)展性強(qiáng)：系統(tǒng)采用集散式組網(wǎng)技術(shù)，可實現(xiàn)多臺分揀機(jī)器人的并聯(lián)組網(wǎng)；
- 包含X,Y,Z三個方向的平動自由度；
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應(yīng)用實例 |
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