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工業(yè)機器人相關(guān)的坐標(biāo)系
2017年9月22日

一、在工業(yè)機器人的操作、編程和投入運行時坐標(biāo)系具有重要的意義。 在機器人控制系統(tǒng)中定義了下列坐標(biāo)系：

1、WORLD | 世界坐標(biāo)系

2、ROBROOT | 機器人足部坐標(biāo)系

3、BASE | 基坐標(biāo)系

4、 FLANGE | 法蘭坐標(biāo)系

5、TOOL | 工具坐標(biāo)系

二、以下工業(yè)機器人坐標(biāo)系示意圖：

工業(yè)機器人相關(guān)的坐標(biāo)系

三、各坐標(biāo)系的說明：

工業(yè)機器人相關(guān)的坐標(biāo)系

來源:智能科學(xué)在線