應用場合：
袋式紙巾自動包裝：紙巾包裝通過視覺感應箱 檢查后，包裝機器包裝好的紙巾盒傳送至機器人，由傳送帶傳送給紙盒蓋機器人，盒蓋包裝好后，通過視覺感應箱檢查再熱熔并貼在濕紙巾盒上，貼好后傳送至下一步 。
產線布局：
本案例生產線布局采用平行相交式。便于與盒式自動包裝生產線相結合布局。
技術參數：
本案例采用DextPicker 系列PTR-1/600型號；額定有效負載1kg；工作空間φ600×200；重復精度±0.1毫米；工作循環(huán)時間0.3秒（負載0.1kg);
功能特點：
生產線采取直線型布局簡單；抓取速度100次/分鐘，生產環(huán)境干凈無菌；
