應(yīng)用場合：
食品（糕點）自動裝箱：工人隨機（方向不定）將糕點放在輸送帶上（注意不要重疊），通過視覺感應(yīng)箱檢查后，食品通過輸送帶傳遞給機器人，托盤通過另一傳送帶傳送給機器人，后機器人將食品一個個挑選，放置于托盤上并裝箱，再傳至下一步。
產(chǎn)線布局：
生產(chǎn)線采用開口環(huán)形布局，兩條產(chǎn)品輸送帶與已包裝成品相垂直。
技術(shù)參數(shù)：
本案例采用DextPicker 系列PTR-1/1120型號；工作空間Φ1120×250；重復(fù)精度±0.1毫米；工作循環(huán)時間0.38秒（負(fù)載1kg以內(nèi))，輸送帶傳送速度12.0m/min;
功能特點：
生產(chǎn)車間干凈衛(wèi)生，生產(chǎn)線布局方便，
