谷歌收購機器人公司是近日來人們最為的話題之一。據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，谷歌已經(jīng)成功收購了九家機器人初創(chuàng)公司，看來谷歌勢必要進入到機器人領域了。說到機器人，就不得不提一下全球工業(yè)機器人的四大家族——ABB、KUKA、發(fā)那科以及日本的安川電機?，F(xiàn)在，就讓我們一起來了解一下這四個大家族吧。
一、瑞士ABB
ABB(Asea Brown Boveri)，是一家瑞士-瑞典的跨國公司，專長于重電機、能源、自動化等領域。在全球一百多國設有分公司或辦事處。總公司設于瑞士的蘇黎世。ABB的股票分別在蘇黎世、斯德哥爾摩及紐約的股票市場上上市買賣。 ABB的營收有一半以上是來自歐洲市場，五分之一來自亞洲、中東和非洲，四分之一來自北美和南美洲市場。
ABB有兩個核心事業(yè)部，電力技術事業(yè)部和自動化技術事業(yè)部，分別對客戶提供相關產(chǎn)品與服務。
ABB是機器人技術的開拓者和領導者，早在1974年就發(fā)明了世界上第一臺工業(yè)機器人。ABB擁有當今最多種類的機器人產(chǎn)品、技術和服務。目前，ABB機器人業(yè)務部的全球裝機量已超過16萬臺，是全球裝機量最大的工業(yè)機器人供應商。
ABB是位居全球500強之列的電力和自動化技術領域的領導廠商。ABB的技術可以幫助電力、公共事業(yè)和工業(yè)客戶提高業(yè)績，同時降低對環(huán)境的不良影響。ABB集團業(yè)務遍布全球100多個國家，擁有12萬名員工。ABB在中國擁有包括研發(fā)、制造、銷售和服務等全方位的業(yè)務活動。在中國的1.5萬名員工，在60個不同城市服務于27家本地企業(yè)和38個銷售與服務分公司。
ABB五大業(yè)務部門之一——機器人業(yè)務部的全球總部于2006年遷到上海，使上海成為ABB機器人業(yè)務的核心區(qū)域。上海機器人業(yè)務部全球研究中心是ABB公司繼瑞典和挪威之后在全球設立的第三個相關業(yè)務的研發(fā)機構。自2005年成立以來，該中心已經(jīng)在華取得了多項研發(fā)成就和榮譽，2005年，全球發(fā)布第一個塑料模具軟件產(chǎn)品——RobotWare;2008年，全球發(fā)布的RobotStudio Machine Tending Power軟件包獲得“榮格塑料業(yè)技術創(chuàng)新獎”;截止2008年，研究中心總計在華申請專利14項，發(fā)表學術論文約30篇;此外，該中心還與上海交通大學、清華大學、浙江大學、哈爾濱工業(yè)大學等知名高校進行長期合作，共同推動本地化創(chuàng)新。該中心與上海交通大學聯(lián)合開發(fā)的機器人噴涂系統(tǒng)受到業(yè)界高度認可，作為本地化創(chuàng)新成就的典型獲得了在上?？萍疾┪镳^永久展示的資格。
除研究中心外， 2008年ABB機器人柔性精加工亞太區(qū)技術中心也在當?shù)芈鋺?2009年5月，上海ABB工程有限公司在上海落成全新的生產(chǎn)基地，ABB在中國的機器人產(chǎn)能將實現(xiàn)成倍增長。
ABB是迄今唯一一家在華從事工業(yè)機器人生產(chǎn)的國際企業(yè)。目前，ABB機器人在中國開展了全方位的業(yè)務活動，包括制造、研發(fā)、銷售、工程和服務等，擁有領先的市場份額。今年年初，ABB為中國重型汽車集團建設的國內(nèi)首條大型機器人全自動化沖壓生產(chǎn)線在濟南正式投入使用，提升了中國重型卡車的生產(chǎn)水平和制造工藝。ABB機器人業(yè)務部在國內(nèi)研發(fā)、制造的產(chǎn)品和系統(tǒng)設備行銷全球市場，例如：歐洲沃爾沃汽車發(fā)動機生產(chǎn)線、印度TATA汽車機器人弧焊工作站、馬來西亞偉創(chuàng)力機器人涂裝線等。
二、德國kuka
庫卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奧格斯堡建立。最初主要專注于室內(nèi)及城市照明。但與此不久公司就涉足至其它領域(焊接工具及設備，大型容器)，1966年公司成為歐洲市政車輛的市場領導者。1973年公司研發(fā)了其名為 FAMULUS第一臺工業(yè)機器人。當時庫卡公司屬Q(mào)u[and]t集團旗下，而Qu[and]t家族則于1980年退出。公司成為一個上市公司。1995年庫卡機器人技術脫離庫卡焊接及機器人有限公司獨立成立有限公司，與庫卡焊接設備有限公司(即后來的庫卡系統(tǒng)有限公司)，同屬屬于庫卡股分公司(前身IWKA集團)?，F(xiàn)今庫卡專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進的自動化解決方案。
庫卡機器人公司目前全球擁有3150名員工(2012年9月30日數(shù)據(jù))，其總部在德國奧格斯堡。公司主要客戶來自汽車制造領域，但在其他工業(yè)領域的運用也越來越廣泛。
系統(tǒng)信息
庫卡每個機器人都有一個分辨率達640 x 480象素帶一個6D集成鼠標的控制面板(KCP)，操縱鼠標，便可控制機械手臂的運動，機器人移動的位置可被即時儲存(TouchUp);功能、模塊以及所有相應的數(shù)據(jù)列表也可通過它得以創(chuàng)建并編輯。 若要手動控制，必須先開啟控制面板(KCP) 背部的開關(如今該開關只用于緊剎)。連接到控制面板和系統(tǒng)的是一個VGA接口和CAN總線。 設在控制柜中的一臺工業(yè)電腦，通過MFC卡和機器人系統(tǒng)通信，機械手臂和和控制面板之間的控制信號則經(jīng)由DSE-RDW傳播， DSE卡在控制柜內(nèi)， RDW卡則在機器人底座內(nèi)。 舊版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 運行操作系統(tǒng)的軟件。外圍設備包一個CD-ROM和磁盤驅(qū)動器;以太網(wǎng)， Profibus，Interbus， DeviceNet 和 Asi 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制面板采用Windows XP 操作系統(tǒng)，包含一個CD-ROM驅(qū)動和一個USB插口，一個以太網(wǎng)接口以及一個提供給Profibus， Interbus， DeviceNet 或者Profinet的可選接口。大多數(shù)的機器人都是橙黃色(RAL 2003)或者黑色，前者鮮明的代表了公司主色調(diào)。
應用領域
庫卡機器人可用于物料搬運、加工、堆垛、點焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等行業(yè)。 庫卡工業(yè)機器人的用戶包括：通用汽車、克萊斯勒、福特、保時捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSN Medical、可口可樂等等。
庫卡工業(yè)機器人在多部好萊塢電影中出現(xiàn)過。在詹姆斯·邦德的電影新鐵金剛之不日殺機，其中一個場景描述的是在冰島的一個冰宮，國家安全局特工(荷莉·貝瑞)的厄運，受到激光焊接機器人的威脅。在朗·侯活導演的電影達芬奇密碼中，一個KUKA機械人遞給湯姆·漢克斯的扮演者羅伯特蘭登一個裝有密碼筒的箱子。KUKA機器人還為娛樂場所生產(chǎn)過Robocoaster客運工業(yè)機器人。
三、日本發(fā)那科
FANUC 公司創(chuàng)建于1956年，1959年首先推出了電液步進電機，在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。進入70年代，微電子技術、功率電子技術，尤其是計算技術得到了飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進電機數(shù)控產(chǎn)品，一方面從GETTES公司引進直流伺服電機制造技術。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，隨時后又與Siemens公司聯(lián)合研制了具有先進水平的數(shù)控系統(tǒng)7，從這時起，F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，產(chǎn)品日新月異，年年翻新。
1979年研制出數(shù)控系統(tǒng)6，它是具備一般功能和部分高級功能的中檔CNC系統(tǒng)，6M適合于銑床和加工中心;6T適合于車床。與過去機型比較，使用了大容量磁泡存儲器，專用于大規(guī)模集成電路，組件總數(shù)減少了30%。它還備有用戶自己制作的特有變量型子程序的用戶宏程序。
1980年在系統(tǒng)6的基礎上同時向抵擋和高檔兩個方向發(fā)展，研制了系統(tǒng)3和系統(tǒng)9。系統(tǒng)3是在系統(tǒng)6的基礎上簡化而形成的，體積小，成本低，容易組成機電一體化系統(tǒng)，適用于小型、廉價的機床。系統(tǒng)9是在系統(tǒng)6的基礎上強化而形成的具備有高級性能的可變軟件型CNC系統(tǒng)。通過變換軟件可適應任何不同用途，尤其適合于加工復雜而昂貴的航空部件、要求高度可靠的多軸聯(lián)動重型數(shù)控機床。
1984年FANUC公司又推出新型系列產(chǎn)品數(shù)控10系統(tǒng)、11系統(tǒng)和12系統(tǒng)。該系列產(chǎn)品在硬件方面做了較大改進，凡是能夠集成的都作成大規(guī)模集成電路，其中包含了8000個門電路的專用大規(guī)模集成電路晶元有3種，其引出腳竟多達179個，另外的專用大規(guī)模集成電路晶元有4種，厚膜電路晶元22種;還有32位的高速處理器、4兆比特的磁泡存儲器等，組件數(shù)比前期同類產(chǎn)品又減少30%。由于該系列采用了光導纖維技術，使過去在數(shù)控裝置與機床以及控制面板之間的幾百根電纜大幅度減少，提高了抗干擾性和可靠性。該系統(tǒng)在DNC方面能夠?qū)崿F(xiàn)主計算機與機床、工作臺、機械手、搬運車等之間的各類數(shù)據(jù)的雙向傳送。它的PLC裝置使用了獨特的無觸點、無極性輸出和大電流、高電壓輸出電路，能促使強電柜的半導體化。此外PLC的編程不僅可以使用梯形圖語言，還可以使用P[asc]AL語言，便于用戶自己開發(fā)軟件。數(shù)控系統(tǒng)10、11、12還充實了專用宏功能、自動計劃功能、自動刀具補償功能、刀具壽命管理、彩色圖形顯示CRT等。
1985年FANUC公司又推出了數(shù)控系統(tǒng)0，它的目標是體積小、價格代，適用于機電一體化的小型機床，因此它與適用于中、大型的系統(tǒng)10、11、12一起組成了這一時期的全新系列產(chǎn)品。在硬件組成以最少的組件數(shù)量發(fā)揮最高的效能為宗旨，采用了最新型高速高集成度處理器，共有專用大規(guī)模集成電路晶元6種，其中4種為低功耗CMOS專用大規(guī)模集成電路，專用的厚膜電路3種。三軸控制系統(tǒng)的主控制電路包括輸入、輸出接口、PMC(Programmable Machine Control)和CRT電路等都在一塊大型印制電路板上，與操作面板CRT組成一體。系統(tǒng)0的主要特點有：彩色圖形顯示、會話菜單式編程、專用宏功能、多種語言(漢、德、法)顯示、目錄返回功能等。FANUC公司推出數(shù)控系統(tǒng)0以來，得到了各國用戶的高度評價，成為世界范圍內(nèi)用戶最多的數(shù)控系統(tǒng)之一。
1987年FANUC公司又成功研制出數(shù)控系統(tǒng)15，被稱之為劃時代的人工智能型數(shù)控系統(tǒng)，它應用了MMCMan Machine Control)、CNC、PMC的新概念。系統(tǒng)15采用了高速度、高精度、高效率加工的數(shù)字伺服單元，數(shù)字主軸單元和純電子式絕對位置檢出器，還增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。
四、日本安川電機
安川電機(株式會社安川電機，Kabushiki-gaisha Yasukawa Denki) 是制造伺服、變頻器、工業(yè)開關及機器人的日本公司，創(chuàng)立于1915年，總公司在福岡縣的北九州市。
安川電機在1969年申請Mechatronics機械電子的商標，于1972年批準。1999年4月，安川電機(中國)有限公司在上海注冊成立，注冊資金3110萬美金。
安川多功能機器人莫托曼是以“提供解決方案”為概念，安川電機機器人產(chǎn)品系列在重視客戶間交流對話的同時，針對更寬廣的需求和多種多樣的問題提供最為合適的解決方案，并實行對FA.CIM系統(tǒng)的全線支持。
截至2011年3月，安川的機器人累計出售臺數(shù)已突破23萬臺，活躍在從日本國內(nèi)到世界各國的焊接、搬運、裝配、噴涂以及放置在無塵室內(nèi)的液晶顯示器、等離子顯示器和半導體制造的搬運搬送等各種各樣的產(chǎn)業(yè)領域中。
有話要說：
谷歌大力收購機器人公司，除開看到了機器人在未來的重要性，也是使得自己立于不敗之地;既然谷歌看到了機器人在未來的重要性，他就會想辦法讓自己成為行業(yè)的領導者，或者標準制定者;在機器人領域，美國并不占優(yōu)勢，谷歌出手，是否有政府背景，這個有待商榷;
不管怎么說，谷歌的加入使得機器人領域又多了一個重量級玩家，有競爭才有進步，期待谷歌機器人。
機器人時代，值得期待。
來源：機器人培訓